【TechWeb】5月13日消息,蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技今日宣布,全面开源其具身基座模型 LingBot-VLA 的真机后训练工具链。开发团队可基于这套工具链,使用自有数据将 LingBot-VLA 快速迁移到自有机器人和具体任务中。

当前,具身智能领域开源模型持续增多,但把模型真正部署到自己的机器人上,仍需要完成一系列适配工作。由于不同机器人在机械臂构型、末端执行器、传感器配置和控制接口等方面存在差异,开发团队通常需要围绕真机部署开展大量工程工作。这套工程链路往往是各团队的核心 know-how,过去鲜有完整开放。
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配资炒股此次开源针对真机适配过程中的核心需求,覆盖四个关键环节:支持多LeRobot 数据合并、关节维度映射标准化的数据处理工具,面向真机场景优化的训练配置,离线评测工具,以及支持编译加速的真机部署模块。模型同时提供含深度和不含深度两个版本,方便开发团队根据自身需求进行选择。
作为蚂蚁灵波开源的具身基座模型,LingBot-VLA 基于 2 万小时真实机器人数据预训练,覆盖 9 种主流双臂机器人构型,具备跨本体、跨任务泛化能力。在真机和仿真评测中,LingBot-VLA 均优于行业基准 π0.5,并已与乐聚、松灵、星海图等厂商完成多机型验证。
据悉,LingBot-VLA 仅需 150 条演示数据即可实现高质量的任务迁移。得益于底层代码库的深度优化,其训练效率达到 StarVLA、OpenPI 等主流框架的 1.5~2.8 倍,进一步降低模型适配所需的数据和算力成本。
里昂发布研报称,京东物流(02618)第三季度销售额增长24%,该行预期第四季利润率将按季回升,因更高的产能利用率,以及可观的内生增长和食品配送业务的收入贡献。在2026年,该行认为京东物流将更专注于提升现有资源的效率和利用率,相信这将使利润率逐步回升。上调2025至2027销售额预测2%,每股盈测则变动有限。维持目标价15.7港元及跑赢大市评级。
另一大互联网龙头腾讯控股,也于11月13日盘后公布最新业绩情况。据悉,腾讯第三季度实现收入1928.69亿元,同比增长15%,环比增长5%;净利润631.33亿元,同比增长19%,环比增长13%,一季度按90天计,相当于每天净赚7亿元。此外,腾讯在AI领域的投入持续加大,三季度研发支出达228.2亿元,创下单季度历史新高。截至2025年9月30日止九个月,其累计研发开支已达619.83亿元。
目前均线粘合,LingBot-VLA 代码库已在 GitHub 开源(github.com/Robbyant/lingbot-vla),模型权重同步发布于 Hugging Face 和 ModelScope。
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